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行程开关主要由开关元件，接线端子，开关操动件，传动部分组成，根据开关触头接通和断开机械机理，开关元件有下属二类。
1.缓动开关
缓动开关:开关的接通和断开动作切换时间与开关操作频率有关，操作频率越快，开关的切换也越快。
2.速度开关
速度开关:开关的接通和断开的转换时间与开关操作的频率无关，只要开关操作到一定位置，开关便发生接通和断开切换，此过程时间一般为弹簧弹跳所需时间，此时间段为一常数。
行程开关也叫限位开关，行程开关有一个探测头，探测头可以是按钮状、杆状、弹簧状、轮状、板状等多种形式，它利用运动物体的机械碰撞产生开关信号，当运动的部件体碰到限位开关的探测头后，开关里面的触点动作。
行程开关的结构和普通的手动开关一样，只是外面的机构形式不一样，有旋转式的，有顶推式的，当运动机构运行到位时，触碰到行程开关的操作机构，带动内部触头的开与关，多数限位开关有一个常开触点和一个常闭触点，行程开关有直动式、滚轮式和微动式多种。
直动式的探测头为按钮状，运动物体压下按钮，里面的触点产生开关动作。
滚轮式的探测头为滚轮，运动物体拨动滚轮，里面的触点产生开关动作。滚轮式行程开关又分单滚轮和双滚轮，单滚轮的行程开关压下时动作，抬起时复位，而双滚轮式的行程开关是碰撞一个滚轮产生开关动作，碰撞另一个滚轮才能复位，一般这种行程开关用于工作台的往返控制。
微动式行程开关即微动开关，在电动阀门、小型机械和家用电器等设备上有较多的应用，探测头为一个小凸台或是一个探出的板，压下凸台或探出板则内部的开关动作。
行程开关可以安装在运动的部件上，也可以安装在固定不动的部件上。行程开关既可以检测直线运动的物体是否到位，也可以检测旋转的物体是否到位。行程开关主要用于检测运动物体是否到达某一位置，到达该位置时，由控制器完成诸如行程控制、保护停车、功能转换等一系列动作。