基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测装置的制造方法

    在煤矿**中，带式输送机是*主要的运输工具之一，带式输送机在输送煤炭过程中皮带纵向撕裂事故时有发生，如果发现不及时，会导致整条皮带撕裂损坏，造成巨大的经济损失。目前已有基于以下方法检测皮带纵向撕裂的装置:冲击检测法(检测皮带介质中冲击力传播)、托辊异常受力检测(分析托辊受力的异常状况)、超声波法(检测皮带介质中超声波传播)、压敏电阻法(检测皮带下方漏料情况)、嵌入法(在皮带中嵌入导电橡胶、光导纤维等)等，这些装置存在的问题一方面是都采用了接触式检测，接触部件极易磨损导致装置失效很快；另一方面是这些装置的组件很多、安装很复杂，后期维护也非常繁琐，甚至有些装置检测原理本身也存在缺陷，只有当皮带撕裂很长后才能检测到。

    需要一种解决或至少改善现有技术中固有的一个或多个问题的皮带纵向撕裂检测装置。

    本实用新型目的在于提供一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测装置，所述的皮带撕裂检测装置设备组件少，成本低，易安装与维护，且采用的是非接触式检测，检测设备不会遭受磨损，检测灵敏度高，用于解决现有的皮带撕裂检测装置结构复杂、安装繁琐，且设备采用接触式检测，设备易磨损的问题。

    为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种基于机器视觉的皮带纵向撕裂检测装置，所述的皮带纵向撕裂检测装置包括成像单元、皮带撕裂检测单元、远程监控计算机和报警器，所述皮带撕裂检测单元包括图像数据压缩编码器、存贮器、控制器和图像数据处理器；

    所述控制器控制连接成像单元，用于控制成像单元采集皮带图像，所述成像单元的输出端连接存贮器，用于将采集的皮带图像数据输出到存贮器存储；

    所述控制器控制连接图像数据处理器，用于触发图像数据处理器读取存贮器中的皮带图像数据，所述图像数据处理器的数据输入端连接存贮器，所述图像数据处理器的数据输出端连接控制器，用于对存贮器中存储的皮带图像数据进行处理，并在检测到撕裂皮带图像数据后，发送皮带撕裂信号给控制器；

    所述控制器控制连接图像数据压缩编码器，用于触发图像数据压缩编码器读取存贮器中撕裂皮带的图像数据，所述图像数据压缩编码器的输入端连接存贮器的数据输出端口，所述图像数据压缩编码器的输出端连接远程监控计算机，用于对撕裂皮带的图像数据进行压缩编码，并传送给远程监控计算机；

    所述控制器控制连接报警器，用于发送皮带撕裂信号给报警器，控制报警器发出报警信号。

    进一步地，根据本实用新型所述的皮带纵向撕裂检测装置，所述成像单元安装于皮带中轴线正下方，用于采集皮带非承载面的图像。

    进一步地，根据本实用新型所述的皮带纵向撕裂检测装置，所述皮带撕裂检测单元装在不锈钢壳体内，位于皮带下方，和成像单元的物理距离小于I米。

    进一步地，根据本实用新型所述的皮带纵向撕裂检测装置，所述报警器安装在支撑皮带的托辊的一端。

    进一步地，根据本实用新型所述的皮带纵向撕裂检测装置，所述成像单元为工业数字相机。

    本实用新型达到的有益效果:本实用新型所述的皮带撕裂检测装置设备组件少，大大降低了成本，且更加易安装与维护。

    本实用新型采用的是非接触式的检测，检测设备不会遭受磨损，检测灵敏度更高。